Генрих Падва родился 20 февраля 1931 года. Адвокатскую практику Генрих Павлович начал в 1953 году, в 1971 году стал членом Московской городской коллегии адвокатов (МГКА), а в 1985 – членом её президиума и директором НИИ адвокатуры при Московских коллегиях адвокатов. С 2002 года был адвокатом Адвокатской палаты города Москвы.
Адвокатское бюро «Падва и партнеры» было создано Генрихом Падвой и ведущими российскими адвокатами в 1995 году.
Клиентами адвоката были многие российские политики и предприниматели. Генрих Падва был причастен ко введению моратория на смертную казнь в России.
Генрих Павлович прославился блестящим мастерством судебной защиты и работой в сложнейших процессах, многие из которых были общественно значимыми. Его вклад в сохранение и преумножение профессиональных ценностей выходит далеко за рамки конкретных дел. Он сделал многое для укрепления профессионального единства юридического сообщества.
Заслуги Генриха Павловича отмечены высокими государственными и профессиональными наградами: почётным званием «Заслуженный юрист РФ», орденом Федеральной палаты адвокатов «За верность адвокатскому долгу», Золотой медалью имени Ф.Н. Плевако, почётным знаком «Общественное признание», Национальной премией в области адвокатской деятельности «За честь и достоинство», юбилейным знаком «150 лет Российской адвокатуре». Генриху Павловичу был вручен Бронзовый бюст Ф. Н. Плевако «За выдающийся вклад в укрепление единства российской адвокатуры», его имя занесено в Книгу Почёта московской адвокатуры. 29 января Решением Совета АПМ ему присвоено звание «Заслуженный адвокат Адвокатской палаты города Москвы».
